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文档摘要

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;构件1为整个机构系统的原动件，通过待设计的机构系统带动构件4上的蘸油辊5绕O3轴作往复摆动。蘸油辊5在上极限位置停留时，与供油辊2相接触，供油辊2则在同一个原动件1的另一路子系统带动下作间歇转动，转动时先将油盒3中的油墨带到辊的表面上，然后通过摩擦作用再将油墨传到蘸油辊5的表面上。蘸油辊5在下极限位置停留时，与水平运动的墨板6相接触，将油墨刷至墨板6上。;设计条件与要求：

印刷机的原动件为电动机，经过减速后原动件1的转速为30r/min。供油辊2和蘸油辊5的直径d均为60mm。各固定铰链间的相对位置及有关尺寸列于表中。;;;;VCM机构及其应用：微创手术辅助机器