基本信息
文件名称：机械原理（第2版）课件13.4-平面柔性机构的运动学分析.pptx
文件大小：1.88 MB
总页数：15 页
更新时间：2025-11-17
总字数：约1.56千字
文档摘要
子目录基本柔性单元的PRBM2基于PRBM的运动学分析3伪刚体模型概述1柔性机构运动分析建模概述4
1R伪刚体模型(pseudo-rigid-bodymodel(PRBM))轨迹误差Howell提出1RPRBM，用来简化分析及设计简单易用，在柔性机构发展中占有重要地位问题：(1)具有1个转动自由度，因载荷变化(2)大变形条件下精度降低1RPRBM1.伪刚体模型概述
3RPRBM3RPRBM为提高精度，Su提出3RPRBM7个特征参数，优化确定轨迹误差特性:(1)具有3个转动自由度，不依赖于