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文件名称：机械原理（第2版）课件13.3-柔性机构的主要性能.pptx
文件大小：35.14 MB
总页数：22 页
更新时间：2025-11-17
总字数：约2.49千字
文档摘要
子目录自由度与约束2行程与载荷3线性变形与非线性变形1强度与应力4刚度与柔度5精度：轴漂与寄生运动6材料选择7
1.线性变形与非线性变形线性小变形FAΔLLσεEEσy应力:σ=FA应变:ε=ΔLL弹性模量:E=σε
1.线性变形与非线性变形材料非线性几何非线性非线性应力与应变不成正比（即不满足虎克定律），典型的例子是发生塑性变形、超弹性变形及蠕变等。应力与应变仍然成正比，但变形体的挠曲线方程
2.自由度与约束Maxwell(1890)：自由度与约束对偶原理f+c=6（空间）柔性单元