子目录单自由度平面机械系统的拉氏方程2两自由度平面机械系统的拉氏方程3一般质点系的拉格朗日方程1

动能自由度广义坐标广义力广义速度1.一般质点系的拉格朗日方程以能量观点来研究机械系统的真实运动规律；求解步骤规范、统一（确定广义坐标，列出动能、势能和广义力的表达式，代入上式即可）。

2.单自由度机械系统的动力学分析（不计各运动构件的重量和弹性）单自由度机械系统的动力学方程系统的动能系统的等效转动惯量广义力

3.两自由度机械系统的动力学分析

1.系统动能的确定位移分析速度分析式中，3.两自由度机械系统的动力学分析

系统动能