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文档摘要

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中国最晚在西汉末年就发明了凸轮，《天工开物》中的连机水碓是在农业机械上应用凸轮机构的一个实例。东汉时期，中国的记里鼓车，马钧的“水转百戏”，以及苏颂的“水运仪象台”中都可能使用了凸轮机构1206年，库尔德学者雅扎里在书中最早描述了凸轮轴，他将它应用于自动机、扬水机中1276年，中国元代的郭守敬制成用来自动报时的“大明灯漏”中，使用了相当复杂的凸轮机构。13世纪，凸轮机构在欧洲出现。发展简史：古代人类利用凸轮机构已有很长的历史

发展简史：近代内燃机的发展，使凸轮不断地高速化，这推动了凸轮运动规律、力分析和动力学的研究自动机床出现，各种轻工业机械中也广泛应用凸轮凸轮机构在第二次工业革命期间才出现