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文件名称:机械原理(第2版)课件6.4-平面机构运动综合的解析法.pptx
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总页数:22 页
更新时间:2025-11-17
总字数:约1.99千字
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1.解析法行程机构设计

例给定滑块行程h(h=1),导路偏距e(e=0.25),附加要求为机构的最大压力角?max=[?]=30°,试用解析法设计一偏置曲柄滑块机构,确定曲柄长r和连杆长l。

(2)

(1)

(4)

(3)

1.解析法行程机构设计

迭代法求解一元四次方程

第一次迭代,先选择一个r的初始值r(1),代入式(4)中求得第一次近似值x1(1)。然后将r(1)和x1(1)代入式(3)中,一般不能满足此式,会出现误差?1,即

第二次迭代,先确定r的变化步长?r,从而获得第二次迭代的r值为r(2)=r(1)+?r,将r(2)代入式(4)中求得x1(2)。然后将r(2)和x1