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文档摘要

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;1.速度瞬心的概念;;;;绝对瞬心：;任意两个构件具有一个瞬心。;2.瞬心位置的确定;;;;;;;;;;;;步骤：;已知：平底直动从动件凸轮机构中各构件尺寸，原动件1的角速度?1。

求：机构在图示位置时直动从动件2的速度v2。?;解:;;;问题描述;解:;解:;解:;问题描述;解:;解:;解:;解:;解:;解:;角速度比定理：角速度比等于二构件的相对瞬心至其绝对瞬心之距离的反比;瞬心一般具有瞬时性。

两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，通常随着时间的变化瞬心位置发生改变，这样在整个运动过程中就会形成一条轨迹线，这里定义为瞬心线（centrod