基本信息

---

下载

文档摘要

---

子目录

原理：（矢量）闭环方程—封闭向量多边形

1.相对运动图解法的基本原理

同一个向量的大小和方向未知

两个向量的大小未知

两个向量的方向未知

一个向量的大小和另一向量的方向未知

试确定铰链四杆机构中连杆上某一参考点P的位置。其中已知各杆的尺寸，以及输入角?1。

很多机构的位置分析实质上都要涉及复杂的非线性计算，是运动学研究中最为棘手的问题。而基于图解法的几何分析方法可以在一定程度上简化运算，同样具有保留的价值。

分析实例

1.相对运动图解法的基本原理

相对运动图解法的基本原理

相对运动图解法

（矢量方程图解）

理论力学中的运动合成原理

1.根据运动合成原理列机构运