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文件名称：机械原理（第2版）课件5.1-运动分析的目的和方法.pptx
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总页数：12 页
更新时间：2025-11-17
总字数：约1.14千字
文档摘要
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机构设计过程中需要解决两类基本的问题
引言
机构分析：对已有机构进行运动学和动力学分析
机构综合：根据运动特性等诸方面的要求进行尺寸综合
机构分析是机构设计的基础
引言
机构的运动学分析根据机构运动学尺寸（及其他条件，如主动件运动规律或从动件运动特性等），确定构件上某一参考点的轨迹、位移、速度、加速度（或者构件的角位移、角速度及角加速度），进而得到该机构的各种运动学特性。
正向运动学（forwardkinematics）：已知运动输入量求输出量
反向运动学（inversekinematics）：已知输出量求输入量
引言
一、运动分析的任务
已知
各构件的尺寸
主动件运动规律
直