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基本机构的分类枚举

执行构件的基本运动形式有：连续转动、往复摆动、往复移动、单向间歇转动、间歇往复移动、间歇往复摆动、平面一般运动、点轨迹运动（如直线）、空间定轴转动、空间平动、螺旋运动等。

1.基于基本机构的简单组合

基本机构的组合方式

1.基于基本机构的简单组合

前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件。

凸轮机构与摇杆滑块机构的串接式组合

机构的串联式组合

1.基于基本机构的简单组合

几个子机构共用一个输入构件，而它的输出运动又同时输入一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。

机构的并联式组合

1.基于基本机构的简单组合