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文件名称：机械原理（第2版）课件3.5-机构的确定性运动.pptx
文件大小：10.7 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-11-17
总字数：约小于1千字
文档摘要
子目录输入选取与变自由度机构2变胞机构与多运动模式机构简介3机构具有确定运动的条件1
机构自由度（理论力学知识）机构具有确定运动时的独立运动参数（即确定机构的位置需要给定的独立的广义坐标数）。1.机构具有确定性运动的条件主动件数=F0机构具有确定运动的条件机构的自由度必须大于零机构的原动件数目＝机构的自由度数F
四杆机构五杆机构（自由度F＝1）（自由度F＝2）则机构不能运动。若主动件数少于机构的自由度数，则该机构的运动不确定。主动件数F主动件数F××主动件数=F若主动件数多于机构的自由度数，最小阻力定律1.机构具有确定性运动的条件
欠驱动