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文档摘要

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;优点1：可传递较大的动力。;优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。;优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。;优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。;缺点：惯性力和惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。;连杆机构的应用;飞机起落架收放机构;挖掘机;码头装卸机;电动伸缩门;雨伞中的连杆机构;曲柄滑块机构（cranksliderlinkages）;A、B：整转副

C、D：摆动副;;;平面多杆机构;空间单闭链机构;工业机器人（manipulators）;;;并/混联机构（parallel/hybridmechanisms）;直线机