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文件名称:2025年智能驾驶封闭场地测试硬件冗余设计与故障容错.docx
文件大小:33.57 KB
总页数:20 页
更新时间:2025-11-17
总字数:约1.21万字
文档摘要
2025年智能驾驶封闭场地测试硬件冗余设计与故障容错模板范文
一、2025年智能驾驶封闭场地测试硬件冗余设计与故障容错
1.1硬件冗余设计的重要性
1.2冗余设计的主要类型
1.2.1功能冗余
1.2.2时间冗余
1.2.3空间冗余
1.3硬件冗余设计的关键技术
1.3.1冗余决策算法
1.3.2冗余切换策略
1.3.3故障检测与隔离
1.4故障容错策略
1.4.1冗余设计
1.4.2故障预测与诊断
1.4.3故障隔离与恢复
1.4.4容错控制算法
二、智能驾驶封闭场地测试硬件冗余设计的具体实施
2.1硬件冗余设计的实施步骤
2.1.1需求分析
2.1.2硬件