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文件名称：机械原理（第2版）课件4.2-创新设计方法概述.pptx
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更新时间：2025-11-17
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文档摘要
机构创新设计方法发展历程传统机构的创新设计方法集中体现在构型研究上勒洛—》符号表达阿苏尔—》杆组法人类对复杂平面机构的结构综合取得重大突破是在20世纪60年代之后的事情弗洛丹斯坦—》图论系统研究平面机构的拓扑综合计算综合（computationalsynthesis）图论法、矩阵法、再生运动链法等近20年，随着机构研究向空间、多环、柔性、变结构等方向纵深发展，衍生了多种基于数学工具的系统化构型综合（systematictypesynthesis）方法机构创新设计的主要方法
机构创新设计的主要方法枚举法演化法图论法阿苏尔杆组法图谱法再生链法模块法……常见的机构创新设计方法并联机构的构型