基本信息

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文档摘要

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2025年低空物流场景无人机集群避障算法设计报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目意义

1.4项目实施计划

二、技术挑战与解决方案

2.1避障算法的实时性要求

2.2环境感知与数据处理

2.3避障策略的多样性与适应性

2.4集群协同与控制

2.5算法优化与仿真验证

2.6安全性与可靠性保障

三、无人机集群避障算法的具体实现

3.1算法架构设计

3.2感知层算法

3.3决策层算法

3.4执行层算法

3.5集群协同与通信

3.6实验验证与分析

3.7结论与展望

四、无人机集群避障算法的性能评估

4.1评估指标体系

4.2避障成功率评估