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文档摘要

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研究电动水下设备控制系统的技术要点

目录

1.内容简述与背景概述 2

1.1研究电动水下滑翔机航行器动力系统的必要性 3

1.2水下无人航行器动力系统研究现状与趋势 6

1.3本文研究的目标与主要内容 8

2.电动水下滑翔机航行器动力系统的总体设计 9

2.1航行器动力学模型建立与分析 10

2.2前进推力控制策略与算法 12

2.3滑翔机性能优化设计 14

3.水下推进系统的控制技术 16

3.1推进器选型与性能分析 18

3.2推进器控制策略研