基于多传感器融合的康复机器人感知系统：设计、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，老年人的健康问题日益成为社会关注的焦点。据世界卫生组织数据显示，截至2023年底，全球60岁及以上人口已超过10亿，预计到2050年，这一数字将达到21亿。与此同时，慢性疾病如心脑血管疾病、癌症、糖尿病等的发病率也在持续上升，中国慢性病死亡人数占到居民总死亡的比例已经超过80%。这些慢性疾病往往导致患者出现肢体功能障碍、认知障碍等问题，对康复治疗的需求极为迫切。

传统的康复治疗主要依赖人工手法，康复治疗师通过一对一的方式为患者提供康复