基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年工业环境智能巡检机器人复杂地形通过性报告

一、：2025年工业环境智能巡检机器人复杂地形通过性报告

1.1项目背景

1.2目标与意义

1.2.1提高机器人通过性

1.2.2降低运维成本

1.2.3保障生产安全

1.3研究内容与方法

1.3.1复杂地形分类

1.3.2机器人结构设计优化

1.3.3驱动系统性能分析

1.3.4导航算法研究

1.3.5文献调研法

1.3.6实验验证法

1.3.7仿真分析法

1.4研究进度安排

二、复杂地形分类与机器人通过性分析

2.1复杂地形分类标准

2.2不同地形对机器人通过性的影响

2.3机器人通过性优化策略

2.4