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轮毂电机汽车与传统车辆在重力分布上存在差异，必然会对车-路耦合动力

学作用下的胎-路接触行为产生影响，进而影响路面抗滑性能。现有的道路摩擦

系数测试方法多种多样，根据其测量特点可分为定点式测量与连续式测量。从

测试机理角度分析，两类测量方法均未考虑车-路耦合动力学下的胎-路接触行

为对摩擦系数的影响。为了更准确地获取胎-路动态接触作用下的摩擦系数，本

文考虑车-路耦合动力学建立胎-路接触精细化有限元模型获取了