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摘要

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针对高速公路瓶颈区域拥堵频发、事故风险高等问题，提出了一种基于深

度强化学习的多层级可变限速协同控制框架。该框架通过车道级的精细化调控

与多智能体协同决策，旨在突破传统断面级可变限速控制(VariableSpeedLimit,

VSL)在响应滞后及协同性不足等方面的瓶颈。主要研究内容如下：

首先，基于实测数据分析瓶颈区域交通流的时空异质性特征，验证了车道

级交通流建模的必要性。通过对拥堵时段的交通