第11章

机械系统动力学基础;;;为什么不称为机构动力学而是机械(系统)动力学？

机械动力学的定义（张策，2000）：研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学

机械动力学分类：动力学分析与动力学综合（或动力学设计）;1.研究目的与研究内容;2)机械运转周期性速度波动的调节;起动阶段

稳定运转阶段

停车阶段;依据能量守恒定理，列出机械运动的动能方程;起动阶段;稳定运转阶段;停机阶段;阶段名称;原动机发出的驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。驱动力可分为以下几种情况：;工作阻力;机械在已知外力作