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文档摘要

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;间歇旋转运动;执行构件上某点特定的曲线轨迹运动;啮合传动机构;棘轮机构;凸轮机构;1.执行机构的构型设计;2.执行系统的协调设计;机械运动循环图设计;半自动制钉机;(1)直线式运动循环图;特点：能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，也不能显示执行构件的的运动变化情况。;特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序