子目录等效原则2分析实例3转化法与等效动力学模型1小结4

按质点系的动能定理写出机械系统的运动方程。dW——作用于机械上的驱动力和工作阻力所作元功之代数和；dE——机械中各运动构件动能和的微分。式中，1.转化法的基本原理

方程中未知的运动参数为：?1、?2、vS2、v3。对于图示的由曲柄滑块机构组成的活塞式压气机，写出其运动方程：M1——作用在原动件1上的驱动力矩；P1——作用在滑块3（活塞）上的工作阻力；m2，m3——构件2和3的质量；J1——构件1绕转轴A的转动惯量；Js2——构件2绕转轴S2的转动惯量。式中，1.转化法的基本原理

得：