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子目录实现变速换向运动2实现分路传动3获得大的传动比1实现运动的合成4实现运动的分解5

视频：周转轮系的功用(22分钟)

1.获得大的传动比

单对齿轮:i8。大传动比行星轮系若：z1=z2?=100,z2=99,z3＝101，则如右图所示的行星轮系轮系的传动比大1.获得大的传动比缺点：效率低，不易传递大功率；增速时可能发生自锁，应用作减速。

大传动比：谐波齿轮传动组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器H。通常将波发生器作为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。谐波齿轮传动示意图视频：谐波齿轮传动（15秒）1