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文档摘要

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枚举法枚举法的主要思路就是进行分类枚举，是数综合基本思路的来源，通过建立数与型之间的联系，进而达到机构构型综合的目的，因此该方法也称作数型综合。对已有机构分类枚举：通过文献检索，对已知机构进行分类枚举。基于自由度计算公式的枚举法

一般步骤对运动链进行数综合，识别出可行的拓扑图运动链枚举：在拓扑图的边上标出可用的运动副类型，选择不同顶点作为机架对机构的同构性进行甄别机构枚举枚举法

枚举法

枚举法

PRRP型双滑块四杆运动链苏格兰轭（Scotchyoke）椭圆规（Elliptictrammel）欧丹联轴器（Oldhamcoupling）枚举法

RPRP型双滑块四杆运动链拉普森滑行装置（Rap