2025年低空物流无人机抗建筑复杂环境性能优化技术报告

一、2025年低空物流无人机抗建筑复杂环境性能优化技术报告

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.3技术发展趋势

二、无人机感知与避障技术

2.1感知技术的重要性

2.2视觉感知技术的应用

2.3激光雷达感知技术的挑战

2.4红外感知技术的局限性

2.5感知融合技术的研究与应用

2.6感知技术的未来发展方向

三、无人机路径规划与优化

3.1路径规划的重要性

3.2常用路径规划算法

3.3静态环境下的路径规划

3.4动态环境下的路径规划

3.5考虑能耗的路径规划

3.6实时路径规划与自适应控制

3.7路径规