旋转驾驶台式船舶航向控制仿真系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球贸易的不断发展，海洋运输作为国际贸易的主要载体，在经济发展中扮演着举足轻重的角色。船舶作为海洋运输的核心工具，其航行的安全性与效率直接影响着全球贸易的顺畅进行。船舶航向控制作为船舶航行的关键技术之一，对于保障船舶的安全航行、提高运输效率以及降低运营成本具有至关重要的意义。准确的航向控制能够确保船舶沿着预定航线行驶，避免因偏离航线而导致的燃油浪费、时间延误以及潜在的碰撞风险。

传统的船舶航向控制方法在面对复杂多变的海洋环境时，往往存在控制精度不足、响应速度慢等问题。例如，在强风、巨浪等恶劣海况下，船