基本信息

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文档摘要

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煤电输煤皮带机器人系统

一、项目概述

项目背景

在现阶段的火力发电厂，虽然自动化程度较高，但智能巡检机器人系统技术需要突破场地限制，多转动设备，多介质场所因素影响。电厂输煤系统输煤皮带机的运行工况好坏直接影响电厂正常运转，为确保输煤皮带机的正常运行，运行人员需要对输煤皮带机运行情况进行定期巡检.人工巡检任务包括:输煤皮带机电动机，驱动装置，滚筒，减速箱，输煤皮带，托辊等在运行中是否存在温度，振动，皮带撕裂及噪声等异常故障.

输煤栈桥现有运维管理模式下，主要存在以下缺陷和问题。

（1）按输煤栈桥运行规程规定，巡检人员在输煤栈桥运行期间每2h进行一次定点巡检，实际巡检时，巡检人员存在不按照规定次