裁判系统用户手册

发布者：RoboMaster组委会

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发布日期：2019/1/1

目录

1.规则技术点分析4

2.技术方案分析4

2.1机械结构方案设计5

2.2硬件方案设计6

2.2.1硬件整体框图6

2.2.2单板硬件说明7

2.2.3重要传感器选型说明7

2.3软件