2025年郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案

一、单项选择题（共30题，每题2分，共60分。每题只有一个正确选项）

1.工业机器人的重复定位精度通常指的是（）

A.多次运动到同一目标点的位置误差分散程度

B.单次运动到目标点的绝对位置误差

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人各关节的角度分辨率

答案：A

2.六轴工业机器人的第3轴（J3）通常控制的是（）

A.大臂的前后摆动

B.小臂的伸缩运动

C.手腕的旋转运动

D.机身的水平旋转

答案：A

3.工业机器人伺服电机的制动方式中，最常见的是（）

A.电磁抱闸制动

B.