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文档摘要

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2025年水下机器人探测技术白皮书模板

一、2025年水下机器人探测技术白皮书

1.1水下机器人探测技术的发展历程

1.1.1第一代水下机器人

1.1.2第二代水下机器人

1.1.3第三代水下机器人

1.2水下机器人探测技术的关键技术

1.2.1传感器技术

1.2.2导航与定位技术

1.2.3能源技术

1.3水下机器人探测技术的应用领域

1.3.1海洋资源勘探

1.3.2海洋环境监测

1.3.3海洋灾害预警

1.3.4海底地形测绘

二、水下机器人探测技术的主要类型

2.1有线遥控水下机器人

2.2自主水下航行器（AUV）

2.3潜水器

2.4无人遥控潜水器（R