第四节用根轨迹法分析控制系统;一、典型二阶系统;闭环极点：;所以，对于二阶系统及其具有一对共轭复数极点的

高阶系统来说，若起主导极点的实部为，阻尼角为

，且系统其他闭环极点在图示的区域范围内，则系

统的动态性能指标为：;二、由系统性能指标确定K*和闭环极点;