第三章线性控制系统的时域分析;3.3线性系统稳定性分析;稳定是自动控制系统正常运行的必要条件，也是系统的一个重要性能。控制系统在实际运行时总会受到内部或外界一些扰动因素,如系统参数的变化，负载的变化，电网电压的波动，外界环境变化等。

不稳定的系统在受到外界或内部的一些因素扰动时，会使被控制量偏离原来的平衡工作状态，并随时间的推移而发散。因此，不稳定的系统是无法正常工作的。;稳定性是系统在扰动消失后，自身具有的一种恢复能力，它是系统的一种固有特性，这种特性只取决于系统的结构和参数，与外作用信号无关。;;为判断系统稳定与否，将系统特征方程式中的s各次