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文件名称：自动控制原理（第二版） 习题及答案 PID控制器的测试题.pptx
文件大小：91.28 KB
总页数：3 页
更新时间：2025-11-18
总字数：约小于1千字
文档摘要
一、PID控制器的传递函数为
二、位置式数字PID算法形式为
三、PID控制器对偏差具有提前预报作用项