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文档摘要

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单双三电阻采样时序

三电阻采样：

三电阻相关采样资料：

采样关键：

采样存在窗口时间，因为ADC转换完成需要一定数量级的时间，也就是说，在ADC转换完成之前，桥低端（al，bl，cl）是不能关闭的，双电阻和单电阻采样需要考虑窗口时间的限制；三电阻采样则不存在窗口时间，根据SVPWM当前所在象限，进行分类，只需要采集其中不受窗口时间限制的两相电流，然后根据Ia+Ib+Ic=0，进行电流的重构

三电阻采样点：

正如前面所提到的三电阻采样可以避免窗口时间，如下图所示；在不同扇区需要采样的相电流，可以看到，共同点是避免去采样PWM占空比接近100%的那一相电流。

双电阻采样：

双电阻相关采样资料：

双