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第5章三菱PLC步进指令

5.1步进指令概述

步进指令是三菱PLC编程中用于实现顺序控制的重要指令集，它通过状态转移图的方式，将复杂的控制过程分解为若干个独立的步进状态，每个状态对应特定的控制动作。在工业自动化控制系统中，步进指令以其结构清晰、编程简便、调试方便的特点，被广泛应用于各种顺序控制场合，如装配线、包装机械、输送系统等。

5.2步进指令的基本原理

步进指令的工作原理基于状态转移的概念，其核心思想是将整个控制过程划分为若干个状态，每个状态对应一个或多个输出动作，状态之间的转换由特定的转移条件触发。在三菱PLC中，状态器S元件（S0S999）用于存储各个状态的信息，当某个状态被激活