;程序扫描过程示意图;在PMC程序中使用结构化编程时，将每一个功能类别的程序分别归类到每一个子程序里，使阅读程序时更易于理解，当出现程序运行错误时，也易于找出原因。子程序只能在第二级程序后指定。右图是由第一级程序、第二级程序、子程序组成的顺序程序基本架构。;在FANUC数控系统系列的PMC中,规格型号不同,只是指令的条数有所不同，PMC-SA3有14条基本指令，见下表。;续表;在基本指令和功能指令的执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器共有9位，按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地如果取出操作结果时堆栈全部右移