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文件名称：自动控制原理（第二版） 习题及答案 第七章 题解析.pdf
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总页数：2 页
更新时间：2025-11-18
总字数：约4.11千字
文档摘要
7-1已知离散控制系统的框图如图7.1所示，采样周期T=0.5s
（1）求系统的闭环脉冲传递函数；
（2）确定系统稳定时的取值范围。
r(t)1?e?TsKc(t)
Tss(s+2)
图7.1习题7-1离散控制系统框图
解：
（1）采样周期=0.5秒，系统的开环脉冲传递函数为
()=?1[]=0.082(+0.718)=0.092(+0