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火电厂智能巡检机器人系统

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TOC\o1-3\h\u25847火电厂智能巡检机器人系统 1

15770一、项目概述 3

24317二、应用场景及建设方案 4

27171（一）场景描述 4

26416（二）技术架构 7

3899（三）建设方案 8

24161、智能巡检机器人在燃气厂中发挥的导航设备 8

5119一、2、燃气电厂中智能巡检机器人的关键技术 10

22588（1）移动平台的构造 10

12668（2）自主导航系统的创建 10

32458（3）关键检测技术探析 11

273653、机器人综合管理平