基本信息

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文档摘要

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土方机械无人驾驶推土机

Earth-movingmachinery—Autonomousdozer

目 次

前言 Ⅲ

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

要求 3

一般要求 3

无人驾驶自动化分级 3

智能调度系统 3

定位系统 4

数字施工地图 4

感知系统 4

无线通信系统 4

定位导航系统 4

警告系统 5

车载电源 5

制动 5

其它系统 5

性能要求 5

安全、环保和节能要求 6

可靠性要求 8

试验方法 8

试验准备 8

一般要求试验 8

性能试验 8

功能试验 10

检验规则 12

出厂检验 12

型式检验 12

抽样方案和判定规则 13

标志、包装、运输和