无人车避障系统研究的国内外文献综述

1国外研究现状

针对于无人平台，国外的发展较早。无人平台早期作为搭载武器的形式开始发展，主要运用于军事领域。无人平台最早在1980年就开始探索了，最先探索的国家是美国，它首先开启了无人平台在军事方面的使用。在二十世纪八十年代，自主地面车辆(ALV)计划由美国国防高级研究计划署(DARPA)提出并激起了无人平台在美国的的发展动力[2]。从那时起，美国在自动驾驶研究方面拥有较好的条件。自2004年以来，针对自动驾驶汽车的DARPA无人车挑战赛就已展开，无人驾驶汽车逐渐形成了正式的研究方向。

2007年，在美国的一个废弃的空军基地内卡内基梅隆大学的Boss在遵