高频电压信号注入：永磁同步电机无位置传感器控制的革新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，在各个领域发挥着不可或缺的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效节能、功率密度高、调速范围宽、运行平稳以及可靠性高等显著优势，逐渐在众多电机类型中崭露头角，成为当前电机领域的研究热点与应用重点。

从工业自动化生产线到新能源汽车的动力驱动系统，从航空航天的精密装备到日常生活中的家用电器，永磁同步电机的身影无处不在。在工业自动化领域，其高精度的转速控制和快速的动态