基本信息

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文档摘要

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泓域咨询·让项目落地更高效

市政管网智能化巡检机器人应用方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目概述 3

二、市场需求分析 5

三、智能化巡检机器人发展现状 6

四、项目目标与预期效益 9

五、系统整体架构设计 10

六、机器人硬件组成与功能 13

七、机器人软件系统设计 15

八、智能化巡检算法与路径规划 17

九、机器人巡检数据采集与处理 19

十、通信与数据传输方案 21

十一、环境适应性与稳定性设计 22

十二、机器人导航与定位技术 25

十三、数据分析与故障诊断技术 27

十四、智能巡检机器人性能评估 28