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2025年智慧矿山无人驾驶卡车防碰撞报告模板范文

一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车防碰撞报告

1.1报告背景

1.2技术研究现状

1.2.1传感器技术

1.2.2感知与定位技术

1.2.3决策与控制技术

1.3发展趋势

1.3.1智能化

1.3.2协同化

1.3.3安全化

1.4潜在风险

1.4.1技术风险

1.4.2政策风险

1.4.3市场风险

1.5报告目的

二、智慧矿山无人驾驶卡车防碰撞关键技术分析

2.1传感器融合技术

2.1.1多源数据预处理

2.1.2特征提取与匹配

2.1.3数据融合算法

2.2深度学习与目标检测

2.2.1图像预处理

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