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文档摘要

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模型预测控制理论剖析及其在混合系统中的创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着工业技术的飞速发展，现代工业系统变得日益复杂，对控制系统的性能要求也越来越高。传统的控制方法，如PID控制，在面对复杂系统时往往难以满足高精度、高可靠性和强鲁棒性的控制需求。先进控制技术应运而生，为解决复杂系统的控制问题提供了新的思路和方法。

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，自20世纪70年代提出以来，得到了广泛的研究和应用。MPC的核心思想是利用系统的数学模型预测未来的输出，并在每一个控制步骤中求解一个在