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伺服系统中如何实现跟踪误差控制

伺服系统是指在工业自动化、机器人等领域中使用的一种控制系统，

其功能是将输出信号稳定在给定的目标值附近。然而，在实际的应用

中，由于各种因素的影响，伺服系统实现精确控制时仍会出现误差。

跟踪误差是指实际输出信号与目标值之间的差异，是伺服系统中需要

解决的一个重要问题。本文将介绍在伺服系统中如何实现跟踪误差控

制。

一、PID控制器

PID控制器是一种经典的控制器，常用于伺服系统中。PID控制器

通过反馈实际输出信号与目标值之间的误差，并根据误差的大小产生

控制信号，调节输出信号的值。其中，P