鲁棒融合Kalman滤波：原理、优势及信号处理应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，信号处理作为信息科学领域的关键技术，广泛应用于通信、雷达、图像处理、生物医学工程等众多领域。从通信系统中语音信号的传输与处理，到雷达系统对目标的检测与跟踪，再到医学影像中对人体器官图像的分析与诊断，信号处理技术的应用无处不在，其性能的优劣直接影响到这些领域的发展水平。在实际的信号处理过程中，信号往往不可避免地受到各种噪声和干扰的影响。例如，在无线通信中，信号在传输过程中会受到信道噪声、多径衰落等干扰；在雷达系统中，目标回波信号会受到杂波、干扰信号以及测量误差的影响。这些噪声和干扰会