基本信息
文件名称：运动控制系统集成与应用项目教程 课件 任务3-2 JOG运动.pdf
文件大小：2.2 MB
总页数：41 页
更新时间：2025-11-19
总字数：约7.56千字
文档摘要
项目三常见运动模式实现
─任务3-2JOG运动
李永杰
目录
1、任务基本情况
2、主要指令认识
3、任务实施
1、任务基本情况
1.1任务要求
轴1运动在Jog模式下，初始目标速度为
20pulse/ms。动态改变目标速度，当规划位置