面向行动不便人群的平地爬楼两用助行装置：设计理念与工程实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，据联合国相关报告预测，到2050年，全球60岁及以上人口将达到21亿，占总人口的22%。在中国，截至2022年底，60岁及以上老年人口已达2.8亿，占总人口的17.9%，且这一比例仍在持续增长。与此同时，残障群体的规模也不容忽视，根据中国残疾人联合会公布的数据，中国现有约8500万残障人士。这些行动不便的人群在日常生活中面临着诸多困难，尤其是在行走和上下楼梯方面，极大地限制了他们的活动范围和生活质量。

传统的助行装置，如普