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mpc算法原理公式解析算法原理公式解析

MPC（模型预测控制）算法是一种先进的控制策略，其原理和公式解析如下：

一、原理：

MPC算法基于模型预测和控制重构的思想，通过在线求解有限时间开环优

化问题来实现对系统的控制。在每个采样时刻，MPC算法会根据当前时刻的测

量信息，预测系统未来的动态行为，然后求解一个优化问题，得到控制序列，并

将控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，算法会用新的测

量值更新预测模型并重新求解优化问题。MPC算法的三个主要步骤是预测系统

未来动态、求解开环优化